Liniowe oraz Nieliniowe Serwosytemy oraz Sterowanie Pozycjonowaniem oraz Prędkością
na Przykładzie Automatycznej Szafy Narzędziowej - Stanowisko Edukacyjne - typ: ERD150000
Stanowisko nie wymaga instalacji. W komplecie dostarczamy: zasilacz, akcesoria, kompletne okablowanie oraz opisy przykładowych ćwiczeń.
Zalecane wyposażenie dodatkowe: oscyloskop/multimetr, komputer PC.
Realizowane Zagadnienia Edukacyjne:
- selection of the structure: open or closed loop, speed & position
- selection of the excitation mode: constant step, ramp, trapezoid, sine
- selection of the power interface for the motor supply: voltage or current control
- selection of the corrector: P/PD/PI/PID ; ON/OFF; digital; cascade; state feedback (optional)
- writing of new corrector by C programs, ex. : RST, Z corrector
- selection of the system positioning: (vertical or horizontal), enabling to underscore the behavior of a servosystem on a weighty load.
Stanowisko dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.