Szybki, Autonomiczny Robot Dwunożny typu Embedded (Ubuntu)
Zestaw Dydaktyczny ROBONOVA AI3
HBE-ROBONOVA AI 3 to inteligentny robot dwunożny o 16 stopniach swobody, wyposażony w płytę sterującą MR-C3024 (obsługującą jednocześnie do 32 serwomechanizmów) oraz wbudowany procesor Amlogic, odpowiedzialny za przechwytywanie obrazu wysokiej rozdzielczości, jego przetwarzanie i realizację algorytmów sztucznej inteligencji.
Dzięki wyposażeniu robota w moduł obliczeniowy („mózg”) oraz moduł wizyjny, maszyna może wykonywać zarówno inteligentne zadania, jak i proste operacje ruchowe, wcześniej zaprogramowane i zapisane na komputerze PC.
HBE-ROBONOVA AI 3 to inteligentny robot realizujący algorytmy przetwarzania obrazu i wizji komputerowej, stanowiący optymalną platformę do edukacji w zakresie przyszłościowych technologii robotyki inteligentnej. Solidna konstrukcja ramy i integracja z wydajnymi silnikami. Kamera wysokiej rozdzielczości (system wizyjny robota). Czterordzeniowy procesor 1,5 GHz (układ sterujący/„mózg” robota) oparty na architekturze ARM Cortex-A53
Zagadnienia Edukacyjne:
- Ćwiczenie: sterowanie prędkością za pomocą technologii PWM (kompatybilność z serwomechanizmami RC)
- Ćwiczenie: optymalne środowisko programowania ruchu robota dzięki językom ROBOBASIC i ROBOSCRIPT
- Ćwiczenie: środowisko programistyczne oparte na systemie Linux 3.16.57 i dystrybucji Ubuntu
- Robot przechwytujący i przetwarzający obraz w czasie rzeczywistym
- Robot monitorujący wideo w czasie rzeczywistym za pośrednictwem sieci bezprzewodowej (WLAN)
- Robot z systemem wizyjnym wykorzystującym bibliotekę OpenCV oraz algorytmy przetwarzania obrazu i wizji maszynowej
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
