Chopper (Impulsator), Falownik Jedno i Trójfazowy 300 W - Stanowisko Dydaktyczne
EP230B (Napędy Elektryczne)
Zestaw edukacyjny - napędy elektryczne, nie wymaga instalacji. W komplecie dostarczamy: zasilacz, akcesoria, kompletne okablowanie oraz opisy przykładowych ćwiczeń. Zalecane wyposażenie dodatkowe: oscyloskop/multimetr.
Zagadnienia Edukacyjne Realizowane przez Stanowisko Dydaktyczne EP230 Chopper (impulsator), Falownik Jedno / Trójfazowy:
- badanie chopperów (impulsatorów) szeregowych: napięcie odwracalne, prąd powrotny, choppery czterokwadrantowe, podwójnie klasy zagnieżdżone (+E /0 /–E)
- badanie falownika jednofazowego: sterowanie pełnookresowe, zmienna częstotliwość,
- PWM +E/-E, +E/0/-E, stały współczynnik napięcie / częstotliwość (U/F)
- zastosowanie sygnału zewnętrznego +/-10 Vdc do sterowania chopperem statycznym
lub falownikiem jednofazowym
lub falownikiem jednofazowym
- badanie falownika trójfazowego: zastosowanie modulacji PWM (zmienny współczynnik modulacji, regulowana częstotliwość), stały współczynnik napięcie / częstotliwość (U/F),
PWM +/-E, +E/0/-E, stałe U/F
PWM +/-E, +E/0/-E, stałe U/F
W komplecie dostarczamy oprogramowanie konfiguracyjne (EP230100),
opcja EP231000 umożliwia pracę w trybie autonomicznym.
Podstawowe Parametry:
- zasilacz zewnętrzny (maks. 340 Vdc / 2 A).
- zakres napięcia zasilania: 60 Vdc → 340 Vdc
- prąd szczytowy (w każdym wyłączniku statycznym): 2 A.
- zakres częstotliwości: 1 Hz - 20 kHz
- konfigurowalne przyśpieszenie (w funkcji rampy narastającej)
- współczynnik wypełnienia / cykl pracy (duty cycle): 0% - 100%
- regulowany czas martwy
- intersekcyjny tryb komutacji lub wektor stanu
Funkcje Bezpieczeństwa:
- monitorowanie prądu wzbudzenia
- zabezpieczenia przeciwzwarciowe
- zabezpieczenie termiczne
- monitorowanie zasilania przed uruchomieniem: 60 do 340 Vdc
- kontrola wydajności filtrowania prądu przy włączaniu
- zatrzymanie awaryjne, jeśli napięcie wsteczne kondensatora przekracza 350 Vdc
- monitorowanie prądu w tranzystorze rozładowującym
- monitorowanie napięcia zwrotnego na kondensatorze
- ochrona przeciwzwarciowa przy maksymalnym napięciu zasilania
Stanowisko EP230 zabudowano w izolowanej ramie PCV, panel przedni wyposażono w schematy funkcjonalne, stanowisko nadaje się do posadowienia na blacie. Sterowanie i wybór ustawień odbywa się za pomocą komputera PC poprzez oprogramowanie EP230100. Stanowisko dydaktyczne zaprojektowano tak, aby mogło być zasilane z regulowanego źródła zasilania, zgodnie z normami bezpieczeństwa (NN).
Stanowisko dydaktyczne EP230 łączy się z komputerem poprzez interfejs USB, może również pracować w trybie autonomicznym – bez zewnętrznego komputera (opcja). Układ sterujący oparto na procesorze o dużej mocy obliczeniowej (ARM-M4), wspomaganym układem FPGA (50 000 bramek). Oprogramowanie sterujące pod Windows umożliwia wybór konfiguracji:
- impulsator szeregowy
- odwracalny przerywacz prądu i napięcia
- chopper (impulsator) czterokwadrantowy
- podwójnie klasy zagnieżdżone
(0 +E 0 / 0 –E 0) - falownik jednofazowy z napędem offsetowym, PWM, stały współczynnik napięcie / częstotliwość (U/F)
- falownik trójfazowy z napędem offsetowym, PWM, stały współczynnik napięcie / częstotliwość (U/F)
- konfiguracja częstotliwości nominalnej, konfiguracja cyklu pracy (duty cycle) falownika
- konfiguracja częstotliwości LF (zewnętrzne sterowanie przez BNC lub sterowanie lokalne) falownika
- wyświetlanie przebiegów na oscyloskopie (via BNC) lub na PC: prąd w danej gałęzi falownika, prąd obciążenia falownika, napięcie w danej gałęzi falownika
Dany moduł można w dowolnej chwili podłączyć (w zależności od opcji oprogramowania) do komputera PC umożliwiając:
- wyświetlanie przebiegów w funkcji czasu na komputerze PC (np. napięcie / prąd),
- wykonywanie ćwiczeń praktycznych w zakresie serwosterowania prędkością / położeniem silnika DC 300 W,
- tworzenie modeli symulacyjnych i nowych regulatorów w czasie rzeczywistym z poziomu oprogramowania do modelowania (Scilab).
EP230100: Sterownik i Oprogramowanie do Akwizycji Danych Pomiarowych Falownika (w komplecie)
Pracuje w środowisku Windows, umożliwia sterowanie mostkiem zasilającym EP230 przez USB: konfiguracja mostka energetycznego, wybór danych wyświetlanych na wbudowanym oscyloskopie, regulacja parametrów pracy (częstotliwość, cykl pracy, …)
EP230200: Oprogramowanie Sterujące Falownikiem - D_CCA (Analiza Kanoniczna)
- Działa w środowisku Windows i umożliwia sterowanie mostkiem zasilającym EP230 przez USB.
- Umożliwia konfigurację systemu poprzez ergonomiczny interfejs graficzny:
- wybór struktury systemu: prędkość lub pozycja, pętla otwarta / zamknięta,
- wybór rodzaju sterowania, określanie wartości: krok stały, rampa, sinus, trapez,
- dobór regulatora i jego strojenie (P, PI, PID, Z, logika rozmyta / fuzzy logic, sprzężenie zwrotne tachogeneratora)
- dobór parametrów rejestracji danych pomiarowych
- wybór jednostek miary (stopnie kątowe, radiany, obroty)
- Przetwarzanie strukturalne dla serii ćwiczeń:
- żądanie wyświetlenia czasu reakcji jednego (lub kilku) parametrów: pozycja, prędkość, przyspieszenie, prąd / napięcie silnika, sygnał sterujący, przekroczenie zakresu (overflow), wyjście regulatora, itp.
- modyfikacja skali wykresu w funkcji czasu (powiększenie X lub Y)
- zapis testu funkcjonalnego, porównanie z poprzednimi testami
- określenie wartości charakterystyk regulacji automatycznej (stałe czasowe, czas odpowiedzi na poziomie 5%, przekroczenie zakresu amplitudy, różnica faz itp.)
- wybór struktury systemu: prędkość lub pozycja, pętla otwarta / zamknięta,
- wybór rodzaju sterowania, określanie wartości: krok stały, rampa, sinus, trapez,
- dobór regulatora i jego strojenie (P, PI, PID, Z, logika rozmyta / fuzzy logic, sprzężenie zwrotne tachogeneratora)
- dobór parametrów rejestracji danych pomiarowych
- wybór jednostek miary (stopnie kątowe, radiany, obroty)
- żądanie wyświetlenia czasu reakcji jednego (lub kilku) parametrów: pozycja, prędkość, przyspieszenie, prąd / napięcie silnika, sygnał sterujący, przekroczenie zakresu (overflow), wyjście regulatora, itp.
- modyfikacja skali wykresu w funkcji czasu (powiększenie X lub Y)
- zapis testu funkcjonalnego, porównanie z poprzednimi testami
- określenie wartości charakterystyk regulacji automatycznej (stałe czasowe, czas odpowiedzi na poziomie 5%, przekroczenie zakresu amplitudy, różnica faz itp.)
EP230800 – Oprogramowanie do Szybkiego Prototypowania Układów Regulacji
Oprogramowanie umożliwia syntetyzowanie dowolnego układu regulacji (pętla otwarta, pętla zamknięta, PI, PID, sprzężenie zwrotne stanu, ...) w środowisku Scilab®, oraz generowanie kodu, który zostanie pobrany do przetwornicy umożliwiając jej sterowanie w czasie rzeczywistym. Narzędzie wykorzystuje całą moc oprogramowania symulacyjnego Scilab/Xcos® - umożliwiając porównanie symulacji oraz rzeczywistego działania układów (serwosterowanie prędkości/położenia silnika prądu stałego...).
Na podstawie symulacji systemu sterowania w pętli otwartej, a następnie w pętli zamkniętej wygenerowanej za pomocą oprogramowania open source Scilab/Xcos®, moduł D_Scil automatycznie generuje kod, który zostanie przeniesiony do mostka impulsatora, a następnie przetestowany w oprogramowaniu D_CCA (analiza kanoniczna) w celu porównania wyników symulacji i stanu faktycznego (por.: dokumentacja D_Scil).
Czas dostawy: ~12 tygodni (z wyłączeniem sierpnia).
Produkty Powiązane:
