Prostownik Tyrystorowy Jedno i Trójfazowy 300 W - Stanowisko Dydaktyczne
EP130B (Napędy Elektryczne)
Zestaw edukacyjny - napędy elektryczne, nie wymaga instalacji. W komplecie dostarczamy: zasilacz, akcesoria, kompletne okablowanie oraz opisy przykładowych ćwiczeń. Zalecane wyposażenie dodatkowe: oscyloskop/multimetr.
Zagadnienia Edukacyjne Realizowane przez Stanowisko Dydaktyczne EP130 Prostownik Tyrystorowy Jedno / Trójfazowy:
- badanie prostownika jednofazowego: prostownik diodowy, prostownik tyrystorowy, prostownik tyrystorowo diodowy (symetryczny / asymetryczny),wszystkie typy tyrystorów, falownik sieciowy
- badanie prostownika trójfazowego: prostownik diodowy, prostownik tyrystorowy, prostownik tyrystorowo diodowy, wszystkie typy tyrystorów, falownik sieciowy, sterowanie prędkością silnika elektrycznego
- badanie serwosterowania prędkością silnika elektrycznego, symulacja i tworzenie nowych reguł sterowania (opcja EP130C)
- napięcie nominalne zasilacza: 220 Vac faza / faza
- prąd szczytowy (w każdym wyłączniku): 2 A
- wbudowane sondy prądowe i napięciowe
- monitorowanie prądu wzbudzenia
- zabezpieczenia przeciwzwarciowe
- zabezpieczenie termiczne
- monitorowanie napięcia zasilania w zakresie 60 do 240 Vac
Wymagane Wyposażenie Dodatkowe:
- zasilanie 3-fazowe 3x 220 Vac
- banki obciążenia rezystancyjnego 300 W
- 1- / 3- fazowe banki obciążenia indukcyjnego z niezależnymi gałęziami
- hamownia: silnik klatkowy AC z generatorem obciążenia 300 W
- komputer
Stanowisko dydaktyczne EP1300 umieszczono w izolowanej ramie PCV wyposażonej w panel przedni ze schematami funkcjonalnymi, zestaw nadaje się do położenia na blacie stołu. System konsoli sterującej jest całkowicie cyfrowy i zintegrowany z panelem przednim. Zestaw jest zasilany ze źródła prądu przemiennego (220 VAC) zgodnie z normami bezpieczeństwa (NN). Stanowisko EP130 łączy się z komputerem PC poprzez interfejs USB, może pracować w trybie autonomicznym (opcja EP130100). Moduł sterujący oparto na procesorze o dużej mocy obliczeniowej (ARM-M4), wspomaganym układem FPGA (50 000 bramek). Oprogramowanie sterujące pod Windows dostarczane w komplecie (EP130100) umożliwia wybór konfiguracji obwodów:
- badanie prostownika jedno / trójfazowego, prostownika diodowego, prostownika tyrystorowego (wszystkie typy tyrystorów), tyrystorowo diodowego, …
- ćwiczenie wyzwalania opóźnienia fazowego
- wybór sygnału do wyświetlenia na wyświetlaczu lub via BNC (napięcie, prąd, napięcie bramki, …)
- podgląd przebiegów na oscyloskopie (poprzez złącze BNC) lub na komputerze PC (prąd w danej gałęzi, prąd obciążenia, napięcie w odgałęzieniu, ...)
Dany moduł można w dowolnej chwili podłączyć (w zależności od opcji oprogramowania) do komputera PC umożliwiając:
- wyświetlanie przebiegów czasowych na komputerze PC (np. napięcie – prąd),
- wykonywanie ćwiczeń praktycznych w zakresie serwosterowania prędkością / położeniem silnika DC w zakresie 120-300 W,
- tworzenie modeli symulacyjnych i nowych regulatorów w czasie rzeczywistym z poziomu oprogramowania do modelowania (Scilab).
EP130100: Sterownik i Oprogramowanie do Akwizycji Danych Pomiarowych z Prostownika (w komplecie)
Oprogramowanie pracuje w środowisku Windows, umożliwia sterowanie mostkiem zasilającym EP130 poprzez interfejs USB: konfiguracja mostka, wybór danych wyświetlanych
na wbudowanym oscyloskopie, regulacja parametrów pracy (opóźnienie wyzwalania, …).EP230200: Oprogramowanie Sterujące Prostownikiem - D_CCA (Analiza Kanoniczna)
- Oprogramowanie pracuje w środowisku Windows i umożliwia sterowanie mostkiem zasilającym EP230 poprzez USB
oraz konfigurację systemu poprzez ergonomiczny interfejs graficzny:
- ćwiczenie wyboru struktury systemu: regulacja prędkości, regulacja położenia, sterowanie w pętli otwartej, sterowanie w pętli zamkniętej,
- ćwiczenie wyboru rodzaju sterowania, ustawianie wartości: krok stały, rampa, sinus, trapez,
- ćwiczenie doboru regulatora i jego strojenie (P, PI, PID, Z, logika rozmyta / fuzzy logic, sprzężenie zwrotne tachogeneratora)
- ćwiczenie doboru parametrów rejestracji danych pomiarowych oraz wyboru jednostek miary (stopnie kątowe, radiany, obroty, ...)
- Przetwarzanie strukturalne dla serii ćwiczeń:
- badanie czasu reakcji jednego (lub kilku) parametrów: pozycja, prędkość, przyspieszenie, prąd / napięcie silnika, sygnał sterujący,
przekroczenie zakresu (overflow), wyjście regulatora, itp.
- modyfikacja skali wykresu w funkcji czasu (powiększenie X lub Y)
- zapis testu funkcjonalnego, porównanie z poprzednimi testami
- ćwiczenie określania wartości charakterystyk regulacji automatycznej
(stałe czasowe, czas odpowiedzi na poziomie 5%, przekroczenie zakresu amplitudy, różnica faz itp.)
EP130800 – Oprogramowanie do Szybkiego Prototypowania Układów Regulacji
Oprogramowanie umożliwia syntetyzowanie dowolnego układu regulacji (pętla otwarta, pętla zamknięta, PI, PID, sprzężenie zwrotne stanu, ...) w środowisku Scilab® (oprogramowanie open source do obliczeń numerycznych), oraz generowanie kodu, który zostanie pobrany do prostownika umożliwiając jego sterowanie w czasie rzeczywistym. Narzędzie wykorzystuje całą moc oprogramowania symulacyjnego Scilab® / Xcos® (oprogramowanie open source - edytor graficzny do projektowania modeli hybrydowych układów dynamicznych; modele można projektować, ładować, zapisywać, kompilować i symulować) umożliwiając porównanie symulacji oraz rzeczywistego działania układów (serwosterowanie prędkością / położeniem silnika prądu stałego...).