Chopper (Impulsator), Falownik Jednofazowy 300 W, Serwosterowanie Czterokwadrantowe
Stanowisko Dydaktyczne EP210B (Napędy Elektryczne)
Zestaw edukacyjny - napędy elektryczne, nie wymaga instalacji. W komplecie dostarczamy: zasilacz, akcesoria, kompletne okablowanie oraz opisy przykładowych ćwiczeń. Zalecane wyposażenie dodatkowe: oscyloskop/multimetr.
Stanowisko dydaktyczne EP210 jest kompatybilne z różnymi silnikami elektrycznymi. Zostało zaprojektowane tak, aby umożliwić studentom lepsze zrozumienie podstaw elektrotechniki, od obsługi przetwornicy szeregowej po tworzenie nowych regulatorów sterujących a także czterokwadrantowe serwosterowanie prędkością / pozycją silników elektrycznych.
Czterokwadrantowe serwosterowanie to zaawansowany układ regulacji napędu, który umożliwia pracę silnika w czterech kwadrantach płaszczyzny prędkość-moment obrotowy: praca silnikowa w przód, hamowanie prądnicowe w przód, praca silnikowa w tył oraz hamowanie prądnicowe w tył.
Zasada działania serwosterowania czterokwadrantowego:
- I kwadrant (Praca silnikowa do przodu): Prędkość i moment obrotowy mają wartości dodatnie; silnik napędza maszynę w kierunku dodatnim.
- I kwadrant (Hamowanie regeneracyjne do przodu): Prędkość jest dodatnia, ale moment jest ujemny; silnik zwalnia, działając jak prądnica i oddając energię.
- III kwadrant (Praca silnikowa do tyłu): Prędkość i moment obrotowy są ujemne; silnik napędza maszynу w kierunku ujemnym.
- IV kwadrant (Hamowanie regeneracyjne do tyłu): Prędkość jest ujemna, ale moment jest dodatni; silnik hamuje ruch w tył, również pracując jako prądnica.
Kluczowe cechy i zastosowanie serwosterowania czterokwadrantowego:
- Zwrot energii: serwosterowanie czterokwadrantowe umożliwia bezpieczne i szybkie zatrzymywanie maszyn poprzez odzyskiwanie (rekuperację) energii hamowania.
- Precyzja ruchu: serwosterowanie czterokwadrantowe gwarantuje płynną kontrolę pozycji oraz prędkości w dynamicznych pętlach sprzężenia zwrotnego.
- Zastosowanie: serwosterowanie czterokwadrantowe stosowane w robotyce, obróbce CNC, windach oraz systemach pozycjonowania wymagających ciągłej zmiany kierunku pracy.
- zakres napięcia: 60 do 340 Vdc
- prąd szczytowy (w każdym wyłączniku): 2 A
- zakres częstotliwości: 1 Hz do 20 kHz
- konfigurowalne przyśpieszenie (w funkcji rampy narastającej)
- cykl pracy (duty cycle): 0 do 100 %
- regulowany czas martwy
Oprogramowanie do sterowania i rejestracji danych pomiarowych ułatwia użytkowanie stanowiska
oraz zrozumienie podstawowych zasad działania przetworników statycznych.
Opcja EP211 umożliwia konfigurowanie zestawu bez użycia komputera. Do stanowiska EP210 można podłączyć projektor wideo. Użytkownik ma możliwość sterowania za pomocą zewnętrznych sygnałów +/-10 Vdc (zastosowanie mostków mocy, sterowanie statyczne impulsatora, sterowanie modulowane falownika) - przy tego rodzaju sterowaniu obwody zabezpieczające pozostają aktywne.
Opcjonalne Oprogramowanie:
- D_CCA: oprogramowanie do badania prędkości serwosterowania (w zależności od układu wykonawczego)
- D_Scil: szybkie prototypowanie, tworzenie nowych regulatorów, porównanie symulacji z rzeczywistym działaniem
Czas dostawy: ~12 tygodni.
Produkty Powiązane:
