Dron z Czujnikiem Lidar, Sterowanie GCS i GPS, Zestaw Dydaktyczny Autofly Spring
Nauka konstrukcji i sterowania dronem z wykorzystaniem platformy Open Platform. Misja Autofly z wykorzystaniem GPS i GCS (Ground Control System).
- Lot i sterowanie dronem (dostępny kod źródłowy sterownika i trybów lotu)
- Czterośmigłowy quadrocopter
- Nauka montażu osprzętu i sterowania dronem z wykorzystaniem oprogramowania Open Source
- Ćwiczenie zawisu dronem z wykorzystaniem LiDAR
- Lot dronem z wykorzystaniem kontrolera
- Obsługa systemu kontroli naziemnej (GSM) umożliwiającego sterowanie dronem w systemie Windows lub Android
- Obsługa automatycznego lotu z wykorzystaniem GPS i systemu kontroli naziemnej skonfigurowanego w dronie
- Funkcja planowania misji (Mission Planner): wyznaczanie punktów trasy, realizacja zdarzeń (udaj się w wyznaczone miejsce i wykonaj misję: fotografowanie, zbieranie informacji geograficznych itp.)
Zagadnienia Edukacyjne:
- Wprowadzenie do technologii dronowych: Definicja / Typ / Konfiguracja / Zasady działania / Wybór ramy / Wybór kontrolera lotu / Wybór stacji naziemnej / Przygotowanie sprzętu, oprogramowania układowego i oprogramowania / Sprzęt dodatkowy / Bezpieczeństwo Środki ostrożności
- Produkcja drona: Montaż sprzętu / Instalacja Mission Planner / Programowanie oprogramowania / Podłączanie Mission Planner i Ardupilot / Konfiguracja sprzętu
- Lot: Konfiguracja trybu lotu dronem / Kontrola bezpieczeństwa przed uruchomieniem silnika drona / Uruchamianie i zatrzymywanie silnika drona / Wskazówki dla początkujących
- Strojenie podstawowe drona / Pomiar drgań drona / Konfiguracja zawisu drona / Konfiguracja trymera drona / Urządzenia bezpieczeństwa drona / Lista kontrolna przed lotem drona
- Konfiguracja zaawansowana: Autotuning drona / Funkcje pomocnicze drona / Kalibracja żyroskopu drona / Konfiguracja limitu mocy akumulator dronaa / EKF drona / Rejestracja czasu lotu drona / Konfiguracja sterowania startem i lądowaniem drona / Współczynnik skalowania silnika drona
- Konfiguracja / Konfiguracja kompensacji offsetu dla lokalizacji czujników drona / Kontrola czujników drona / Konfiguracja portu zdalnego drona / Strojenie parametrów drona
- Kontroler lotu i źródło: Sprzęt kontrolera lotu drona / Kod źródłowy oprogramowania drona
- GCS-Mission Planner: Planowanie misji poprzez punkty nawigacyjne i zdarzenia / Lista komend misji drona / Aplikacja
- GCS-QGROUND CONTROL: Wprowadzenie / Pobierz i zainstaluj aplikację / Menu / Planowanie / Konfiguracja / Lot / Aplikacja
- LogData: Diagnozuj problemy za pomocą danych dziennika / Analizuj dane dziennika Dataflash / Zdalna komunikacja / Zapisywanie i uruchamianie danych dziennika
- Inne: Dron FPV / Przewodnik po lotach w pomieszczeniach / Loty wielokrotne / Śledzenie anten / Symulacja FPV / Materiały referencyjne
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
