Szybki, Autonomiczny Robot Dwunożny typu Embedded (Ubuntu)
Zestaw
Dydaktyczny ROBONOVA AI3
HBE-ROBONOVA AI 3 to inteligentny robot dwunożny o 16 stopniach
swobody, wyposażony w płytę sterującą MR-C3024 (obsługującą
jednocześnie do 32 serwomechanizmów) oraz wbudowany procesor
Amlogic, odpowiedzialny za przechwytywanie obrazu wysokiej
rozdzielczości, jego przetwarzanie i realizację algorytmów
sztucznej inteligencji.
Dzięki wyposażeniu
robota w moduł obliczeniowy („mózg”) oraz moduł wizyjny,
maszyna może wykonywać zarówno inteligentne zadania, jak i proste
operacje ruchowe, wcześniej zaprogramowane i zapisane na komputerze
PC.
HBE-ROBONOVA AI 3 to
inteligentny robot realizujący algorytmy przetwarzania obrazu i
wizji komputerowej, stanowiący optymalną platformę do edukacji w
zakresie przyszłościowych technologii robotyki inteligentnej. Solidna konstrukcja
ramy i integracja z wydajnymi silnikami. Kamera wysokiej rozdzielczości (system wizyjny robota). Czterordzeniowy procesor 1,5 GHz (układ sterujący/„mózg” robota) oparty na architekturze ARM Cortex-A53
Zagadnienia Edukacyjne:
- Ćwiczenie:
sterowanie prędkością za pomocą technologii PWM (kompatybilność
z serwomechanizmami RC)
- Ćwiczenie:
optymalne środowisko programowania ruchu robota dzięki językom
ROBOBASIC i ROBOSCRIPT
- Ćwiczenie:
środowisko programistyczne oparte na systemie Linux 3.16.57 i
dystrybucji Ubuntu
- Ćwiczenie:
przechwytywanie i przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym
- Ćwiczenie:
monitorowanie wideo w czasie rzeczywistym za pośrednictwem sieci
bezprzewodowej (WLAN)
- Ćwiczenie: system
wizyjny wykorzystujący bibliotekę OpenCV oraz algorytmy
przetwarzania obrazu i wizji maszynowej
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
