Inteligentny Robot Omni-Wheel Arduino, Zestaw Dydaktyczny HBE-RoboEX-3WD
Seria HBE-RoboEX oferuje środowisko programistyczne Arduino – otwartą platformę sterowania urządzeniami elektronicznymi o budowie modułowej. Produkt umożliwia projektowanie prototypów (inżynieria) w oparciu o koncepcje matematyczne wynikające z aktywnego uczestnictwa (technologia) oraz nauki przez doświadczenie (nauka).
Środowisko programistyczne Arduino – otwarta platforma sterowania urządzeniami elektronicznymi o budowie modułowej. Umożliwia zarówno indywidualną naukę, jak i naukę zespołową z wykorzystaniem modułów robota. Seria HBE-RoboEX wykorzystuje nowoczesny 32-bitowy mikrokontroler oparty na architekturze Cortex-M3, zdolny do pracy autonomicznej.
- Obsługa magistrali szeregowej (w tym CAN) do budowy sieci inteligentnych urządzeń
- Wykorzystanie otwartej platformy sprzętowej Arduino do sterowania podsystemami robota (silnikami i czujnikami)
- Zastosowanie kół wielokierunkowych (Omni-Wheel) w systemach robotyki
- Sterowanie pracą modułu wykonawczego za pomocą silnika prądu stałego (DC) z enkoderem
- Sterowanie silnikiem DC i jego pracą z wykorzystaniem akcelerometru, żyroskopu oraz czujników ultradźwiękowych i optycznych czujników położenia PSD
- Zapoznanie ze zintegrowanym środowiskiem programistycznym (IDP) Hanback AndroX Studio
- Ćwiczenie: komunikacja CAN do budowy sieci inteligentnych urządzeń. Łączenie poszczególnych modułów za pośrednictwem magistrali CAN w celu stworzenia systemu współpracujących elementów. Linie komunikacyjne CAN oraz zasilanie są zintegrowane w jednym przewodzie, co pozwala na efektywną budowę sieci w przypadku systemów współpracujących modułów.
- Ćwiczenie: Arduino (otwarta platforma sterowania urządzeniami elektronicznymi) jako środowisko programistyczne, ograniczające konieczność posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu sterowania sprzętem. Pozwala na ujednolicenie metod odczytu danych z czujników oraz sterowania silnikami w celu definiowania zachowań robota.
- Ćwiczenie: standard Google ADK (Accessory Development Kit), umożliwiający sterowanie modułem silnikowym oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
- Ćwiczenie: sterowanie urządzeniami z serii HBE-RoboEX oraz monitorowanie wskazań czujników robota za pomocą smartfona lub tabletu via Bluetooth.
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
