Inteligentne Ramię Robota Arduino, Zestaw Dydaktyczny HBE-RoboEX-ARM
Seria HBE-RoboEX oferuje środowisko programistyczne Arduino – otwartą platformę sterowania urządzeniami elektronicznymi o budowie modułowej. Produkt umożliwia projektowanie prototypów (inżynieria) w oparciu o koncepcje matematyczne i abstrakcyjne, zdobywane dzięki aktywnemu uczestnictwu (technologia) oraz nauce przez doświadczenie (nauka).
Środowisko programistyczne Arduino – otwarta platforma sterowania urządzeniami elektronicznymi o budowie modułowej. Umożliwia zarówno indywidualną naukę, jak i pracę zespołową z wykorzystaniem modułów robota. Seria HBE-RoboEX wykorzystuje nowoczesny, 32-bitowy mikrokontroler oparty na architekturze Cortex-M3, zdolny do pracy autonomicznej.
Łączność CAN do budowy sieci inteligentnych urządzeń. Łączenie poszczególnych modułów za pośrednictwem magistrali CAN w celu stworzenia systemu współpracujących elementów. Linie komunikacyjne CAN oraz zasilanie są zintegrowane w jednym przewodzie, co pozwala na efektywną budowę sieci w przypadku systemów współpracujących modułów.
Wykorzystanie platformy Arduino (open-source) jako środowiska programistycznego minimalizuje konieczność posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu sterowania sprzętem. Ujednolica to metody odczytu danych z czujników oraz sterowania silnikami w celu definiowania zachowań robota.
Obsługa standardu Google ADK (Accessory Development Kit) umożliwia sterowanie modułem silnika oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
Obsługa technologii Bluetooth umożliwia sterowanie urządzeniami z serii HBE-RoboEX oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
Zagadnienia Edukacyjne:
- Ćwiczenie: obsługa magistrali szeregowej (Integrity Serial Bus) oraz CAN do budowy sieci inteligentnych urządzeń
- Wykorzystanie platformy sprzętowej typu open-source (Arduino) do sterowania podsystemami robota (silnikami i czujnikami)
- Ćwiczenie: dynamiczne sterowanie serwomechanizmami
- Ćwiczenie: łączenie silników w układzie szeregowym (daisy-chain) i łączność oparta na pakietach z indywidualnymi identyfikatorami (ID)
- Badanie zagadnień haptyki z wykorzystaniem czujnika nacisku
- Ćwiczenie: sterowanie i obsługa serwomechanizmów za pomocą akcelerometru i żyroskopu
- Możliwość integracji z modelem RoboEX-3WD w celu tworzenia zaawansowanych aplikacji robotycznych
- Zintegrowane środowisko programistyczne AndroX Studio™ do tworzenia oprogramowania sterującego robotem
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
