Inteligentny Silnik Robotyczny Arduino, Zestaw Dydaktyczny HBE-RoboEX-Motor
Seria HBE-RoboEX oferuje środowisko programistyczne Arduino – otwartą platformę sterowania urządzeniami elektronicznymi o budowie modułowej. Produkt ten umożliwia projektowanie prototypów (inżynieria) w oparciu o koncepcje teoretyczne i matematyczne, zdobywane dzięki aktywnemu uczestnictwu (technologia) oraz nauce przez doświadczenie (nauka).
Środowisko programistyczne Arduino – otwarta platforma sterowania urządzeniami elektronicznymi o budowie modułowej. Umożliwia zarówno indywidualną naukę, jak i naukę zespołową z wykorzystaniem modułów robota. Seria HBE-RoboEX wykorzystuje nowoczesny, 32-bitowy mikrokontroler oparty na architekturze Cortex-M3, zdolny do samodzielnej pracy.
Zestaw wykorzystuje komunikację CAN, służącą do budowy sieci inteligentnych urządzeń. Umożliwia łączenie poszczególnych modułów za pośrednictwem magistrali CAN w celu tworzenia układów współpracujących. Transmisja danych (CAN) i zasilanie realizowane są za pomocą jednego przewodu, co pozwala na efektywną budowę sieci w przypadku systemów współpracujących.
Wykorzystanie platformy Arduino jako środowiska programistycznego ogranicza do minimum konieczność posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu sterowania sprzętem. Ujednolica to sposób odczytu danych z czujników oraz sterowania silnikami w celu definiowania operacji.
Obsługa standardu Google ADK (Accessory Development Kit) umożliwia sterowanie pracą modułu oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
Obsługa technologii Bluetooth umożliwia sterowanie pracą urządzeń z serii HBE-RoboEX oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
Zagadnienia Edukacyjne:
- Ćwiczenie: obsługa magistrali szeregowej CAN do budowy sieci inteligentnych urządzeń
- Ćwiczenie: wykorzystanie platformy open-source Arduino do sterowania podsystemami robota (silnikami i czujnikami)
- Ćwiczenie: sterowanie silnikiem prądu stałego (DC) i jego praca z wykorzystaniem czujnika podczerwieni
- Ćwiczenie: sterowanie elementem wykonawczym (siłownikiem) za pomocą silnika DC z enkoderem
- Ćwiczenie: sterowanie serwomechanizmem i jego praca z wykorzystaniem akcelerometru
- Ćwiczenie: sterowanie silnikiem krokowym i jego praca za pomocą sygnału PWM
- Ćwiczenie: zintegrowane środowisko programistyczne AndroX Studio™ do tworzenia oprogramowania sterującego robotem
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
