Inteligentny Moduł Sterujący Robota Arduino, Zestaw Dydaktyczny HBE-RoboEX-Brain
Seria HBE-RoboEX oferuje środowisko programistyczne Arduino – otwartą, modułową platformę do sterowania urządzeniami elektronicznymi. Produkt umożliwia projektowanie prototypów (inżynieria) w oparciu o koncepcje matematyczne i abstrakcyjne, zdobywane dzięki aktywnemu uczestnictwu (technologia) oraz nauce przez doświadczenie (nauka).
Środowisko programistyczne Arduino – otwarta, modułowa platforma do sterowania urządzeniami elektronicznymi. Umożliwia zarówno indywidualną naukę, jak i pracę zespołową z wykorzystaniem modułów robota. Seria HBE-RoboEX wykorzystuje nowoczesny, 32-bitowy mikrokontroler oparty na architekturze Cortex-M3, zdolny do samodzielnej pracy.
Łączność CAN do budowy sieci inteligentnych urządzeń. Łączenie poszczególnych modułów za pośrednictwem magistrali CAN w celu stworzenia systemu współpracujących elementów. Linie komunikacyjne CAN oraz zasilanie są zintegrowane w jednym przewodzie, co pozwala na efektywną budowę sieci w przypadku systemów współpracujących.
Wykorzystanie platformy Arduino jako środowiska programistycznego minimalizuje konieczność posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu sterowania sprzętem. Ujednolica to sposób odczytu danych z czujników oraz sterowania silnikami w celu definiowania zachowań robota.
Możliwość integracji z modelem RoboEX-3WD w celu tworzenia inteligentnych systemów robotycznych.
Zintegrowane środowisko programistyczne (IDP) AndroX Studio™ do tworzenia oprogramowania sterującego robotem.
Zagadnienia Edukacyjne:
- Ćwiczenie: obsługa magistrali szeregowej i standardu CAN do budowy sieci inteligentnych urządzeń
- Ćwiczenie: wykorzystanie otwartej platformy sprzętowej Arduino do sterowania podsystemami robota (silnikami i czujnikami)
- Ćwiczenie: dynamiczne sterowanie serwomechanizmami typu „Cell Servo”
- Ćwiczenie: łączenie silników w układzie szeregowym (daisy-chain) i komunikacja oparta na pakietach z indywidualnymi identyfikatorami (ID)
- Ćwiczenie: obsługa aplikacji multimedialnych i sterowanie robotem
- Ćwiczenie: aplikacje do przetwarzania obrazu oparte na bibliotece OpenCV
- Ćwiczenie: standard Google ADK (Accessory Development Kit), umożliwiający sterowanie modułem silnika
oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
- Ćwiczenie: technologia Bluetooth umożliwiająca sterowanie urządzeniami z serii HBE-RoboEX oraz monitorowanie wskazań czujników za pomocą smartfona lub tabletu.
Stanowisko edukacyjne dostarczamy z opisami gotowych ćwiczeń.
